秸秆燃烧可引发交通事故、火灾，破坏土壤结构，产生有毒有害气体威胁人与其他生物体的健康。虽然国家颁布了相关政策制止秸秆露天燃烧，却收效甚微。秸秆燃烧屡禁不止的原因及其复杂，在如今秸秆的各种处理技术已日趋成熟的前提下，我们需要的不仅仅是处理技术的再改进，更需要的是一个融合技术防范的信息化综合管理解决方案。

作为农业大省，安徽省长期存在严重的秸秆焚烧问题，对空气造成极大污染。合肥市安徽的省会城市，位于长江三角洲的腹中位，一直饱受秸秆焚烧带来的种种危害。

问题频发，事故频现，秸秆禁烧任务重

01、污染空气环境

秸秆焚烧产生的烟雾极大加重大气污染和雾霾，严重影响人体健康。

02、重大火灾隐患

易引发周边农舍及林木火灾。

03、破坏土壤生态

浪费秸秆营养价值，对土壤中的有益微生物造成极大损害。

04、影响交通安全

秸秆焚烧产生的烟雾严重干扰司机视线，降低道路能见度，易引发交通事故。

秸秆中含有氮、磷、钾、碳氢元素及有机硫等，经燃烧会产生大量氮氧化物、二氧化硫等有害物质，在阳光作用下还会产生二次污染物臭氧等；燃烧秸秆不但会污染大气，还会引起火灾，如果在公路边燃烧秸秆更会影响道路交通安全。焚烧农作物秸秆情节严重的，将追究刑事责任；伴随着科技技术的不断进步，无人机技术发展迅猛，利用无人机来监测秸秆焚烧作为一种新的秸秆焚烧监测途径应运而生。

传统巡检的痛点

·  国家环保总局环境监察局检测秸秆焚烧主要利用卫星遥感手段，但易受天气影响，存在云覆盖下火点信息不确定性，有漏报和误报的可能；

·  气象卫星仅能探测50-100平方米的火场，致使持续时间短的小规模秸秆焚烧火点被遗漏；

·  卫星遥感主要依靠红外感知外界温度，因此电焊、炼钢、热岛效应均可能被显示为火点，导致误报；

·  虽然有卫星遥感技术进行监测，但还需派专人到测得火点的位置，通过手持GPS定位来进行焚烧点的核验和确认，造成了人力物力资源的浪费；

·  在广大农村地区更是采用“干部驻村”的方式，对重点区域实施24小时的不间断巡查，行政成本昂贵。

解决方案

·  巡检人员在无人机地面站上规划好巡检路径，同时搭载20倍变焦相机和喊话器，按照巡检路径进行巡检；

·  在巡检途中一旦发现有人焚烧秸秆，可利用18倍变焦相机在高空远距离进行拍摄取证，并实时回传取证视频和图像；

·  利用GPS定位系统，定位出焚烧秸秆的农田准确的地理信息。同时可通过喊话器对正在焚烧秸秆的人员进行现场喊话警告，勒令其扑灭火苗。

无人机巡检优势

·  采用巡检无人机航拍来监测秸秆焚烧，弥补了卫星遥感小范围内监测焚烧火点不精确的缺陷；

·  同时也降低了传统采用“人海战术”进行秸秆焚烧监测的人力物力资源浪费，提高了执法效率；

·  无人机航拍具有时效性强、机动性高等优点，是一种新兴的、高科技的、极具推广价值的秸秆焚烧监控措施。

巡检流程图