无人机电力巡线系统是一个复杂的集航空、输电、遥感测绘、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，启飞应用的无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。

电能在我们的生活中随处可见，已经与我们的生活息息相关，电脑、手机、电灯、电视、冰箱，我们的生活已离不开电。为了保证千家万户的用电，国家每年在电力行业中要投资上千亿，进行硬件设施建设，还有基础设施的维护。

背景：

电站产生的电需要依靠输电线进行传输，这部分铺设在室外的设备需要经受自然的考验。一旦出现了故障导致停电，就会给我们的生活带来影响甚至造成国家财产损失。

如何有效的维护这些基础设施，定期巡检是必不可少的。

传统电力巡检依靠的是人工巡检，巡线工必须逐个基塔排查影响线路正常运行的隐患或故障，为电网供电安全提供保障。通常，每100公里的输电线路巡检需要160个工时，即要在一个工作日完成100公里的线路巡检，至少需要20位巡检人员。而我国地大物博，除了城市中的输电站，还有大部分的电线铺设在深山老林和崇山峻岭之间，人工巡检的难度显而易见。传统的人工巡线方法也普遍存在数据不直观、精度低、再利用程度不高、作业强度大、作业周期长以及地形复杂地区难以工作等缺点。如今，电力巡线行业已经迎来一个“爆款”——搭载功能载荷的多旋翼无人机电力巡检!

多旋翼无人机的广泛应用无疑给电力巡检带来了新的解决方案。合肥大疆体验店为您提供相应的解决方案。

合肥大疆为您提供大疆无人机大型机铁搭巡检方案： 

近几年，使用大疆无人机进行电力巡检的案例经常出现。大疆行业应用为云南电网提供了教练机、小、中、大型机，全系列定制化解决方案保障电力输电巡检更高效，超过人工登塔巡检10倍多。在这里为大家分享一个大疆行业应用部2016年11月4日在云南某地巡塔时的实际案例。

本次，大疆行业应用在云南电网使用的是CS-SR1 双通道巡检无人机。

CS-SR1 双通道巡检无人机

•红外可见光双通道同屏显示

•续航时间30分钟

•可见光相机遥控光学10倍变焦（镜头可更换）

•采用全球领先的FLIR热成像技术

•灵敏度Sensitivity （NEdT）：＜50mK atf/1.0

•RTK（GPS+北斗）精准定位

值得一提的是双通道巡检无人机的抗电磁干扰能力，这在铁塔巡线的时候至关重要。无人机靠近铁塔的时候不可避免会受到铁塔周围的电磁干扰，如果不能有效消除，会影响飞行状态。没有精准的定位系统，飞手的飞行技能就会受到极大考验。

距离铁塔25米拍摄，4300万像素、10倍光学变焦

根据巡检人员实际飞行技能，可第一视角距离带电线路3米内无电磁干扰，也可远程悬停拍摄

我们来看看变焦前后的变化： 

变焦前，距离塔顶80米拍摄

10倍光学变焦后的效果

通过变焦能更快的定位受检的部位，通过后期的分析能确认受损的情况，并及时进行修复。

双通道巡检无人机搭载热成像相机在电力巡线上也有很大的作用。热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。

巡检中使用热成像相机拍摄的图像

“这（大疆无人机）是我们的好帮手，”资深无人机巡检飞手表示，“以前采用人工攀登铁塔检查，每基铁塔需耗时40分钟，劳动强度大，作业安全风险系数大，还存在巡视死角。CS-SR1 双通道巡检无人机，悬停非常稳定。在小风天气下，几乎静如松，不受地形限制。360度检查只需15分钟，无死角、无盲区，并可拍摄设备缺陷照片，准确检测线路运行状况，巡检效果佳。” 

热气球、气艇、油控机都曾被应用于电力巡检，而近年来，电动多旋翼兴起的根本原因在于巡检安全、效率、便携性的飞跃。中国提出了全球能源互联网战略，而能源互联互通的基础就是线路安全运行维护领域，大疆创新行业应用将会在电力行业中做出更多的努力，成为电力巡线的最佳帮手。大疆合肥体验店也为地区用户带来相应的电力巡检解决方案。